All'ultimo piano della rocca Dal Verme si trova una collezione di opere di artisti contemporanei, principalmente dipinti ma anche sculture, che viene costantemente incrementata grazie alle donazioni effettuate dagli stessi artisti al Comune a seguito delle mostre temporanee allestite negli spazi espositivi del castello. La visita al museo, istituito nel 2003, è compresa nelle visite guidate alla rocca Dal Verme.
Tra gli artisti di cui sono visibili alcune opere sono da notare Alessandro Spadari, Silvia Rastelli, Ernesto Treccani, Bruno Gianesi; è inoltre presente un quadro del conte ing. Giuseppe Dal Verme, il più antico del museo.

Il progetto del nuovo allestimento

E' in corso la realizzazione del nuovo allestimento del Museo d'arte contemporanea, di cui si prevede l'ultimazione nel 2010. Il castello Dal Verme si scusa con i visitatori per il disagio creato in quanto la collezione permanente non sarà pienamente fruibile per alcuni mesi.